Proyecto domótico con Arduino controlado por ondas electromagnéticas infrarrojas

Hola a todos.

Hoy os voy a enseñar el desarrollo desde los componentes básicos de un proyecto domótico incluyendo su programación. Mediante un control remoto infrarrojo vamos a encender 4 bombillas, mover un motor servo y encender una alarma.

El montaje que he considerado es el siguiente:

Funcionamiento:

• Botón 1: Enciende/apaga bombilla 1.
• Botón 2: Enciende/apaga bombilla 2.
• Botón 3: Enciende/apaga bombilla 3.
• Botón 4: Enciende/apaga bombilla 4.
• Botón 5: Apaga todas las bombillas.
• Botón 6: Enciende todas las bombillas.
• Botón 7: Mueve el motor a la izquierda.
• Botón 8: Mueve el motor a la derecha.

La programación en C++ es algo complicada, el código es muy largo, os resumiré puntos importantes a continuación:

Tenemos que incluir las librerías del servo y el control infrarrojo al principio del programa:

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>


Para iniciar el loop de programación del control remoto construimos el siguiente bloque:
void loop() //algoritmo de la programación que se repitará siempre
{
if (sensor.decode(&lectura)) //Si hay una lectura del sensor IR (Se ha pulsado el control remoto)
{
switch (lectura.value) //cuando cambia alguna tecla
{

Para cada lámpara y la alarma programamos lo siguiente:

case 0xFD08F7: //código de frecuencia botón 1

      if (led1 == 1)

        {

        digitalWrite(13,LOW); //si estaba encendido, lo apaga

        led1 = 0;

        }

      else  

        {

        digitalWrite(13,HIGH); //si estaba apagado, lo enciende

        led1 = 1;

        }

      break;

Importante, los códigos de frecuencia de cada botón (Ejemplo, botón 1: 0xFD08F7), los obtenemos de la siguiente tabla: