Encendido de un LED al detectar movimiento

Hola a todos.

Hoy os voy a presentar un proyecto físico con un detector de movimiento por infrarrojos.

El esquema de montaje y el código C++ es el siguiente:

El montaje consiste en:

• Un microcontrolador Arduino UNO.
• Un sensor PIR alimentado al positivo (5V) y al negativo (GND). La señal de movimiento o no irá al PIN4.
• Un circuito en serie LED- resistencia de 330 Ohmios, conectado al negativo (GND) y un positivo variable en el PIN 6.

El algoritmo de programación: 

• Si al señal por PIN 4 es alta (movimiento), activar alto el PIN 6 (positivo), durante 500 milisegundos.
• Si no (else) (Significa que la señal por PIN 4 es bajo (sin movimiento)) PIN 6 bajo (no positivo, atrae electrones desde el polo negativo, el LED no se encenderá).

Podéis ver la simulación pulsando en iniciar simulación y luego en el sensor para crear un movimiento:

Foto del montaje físico:

Video del montaje físico: